证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“踝关节机构和仿人形机器人”，专利申请号为CN202422342508.1，授权日为2025年7月22日。
专利摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种踝关节机构和仿人形机器人，上述踝关节机构包括：第一转动件、第二转动件以及驱动装置。第一转动件被配置为绕第一转轴与小腿仿形件可转动地连接，第二转动件绕第二转轴与第一转动件可转动地连接。第二转动件用于与脚部仿形件连接。驱动装置被配置为设置于小腿仿形件，驱动装置与第二转动件传动连接，驱动装置用于驱动第二转动件带动第一转动件绕第一转轴转动，或者驱动第二转动件绕第二转轴转动。第一转轴沿小腿仿形件的宽度方向延伸，第二转轴沿小腿仿形件的厚度方向延伸。本实用新型的踝关节机构，通过驱动装置驱动第二转动件运动以调整脚部仿形件的姿态，结构简单，控制方便，能够适用于各种应用场景。
今年以来科大讯飞新获得专利授权361个，较去年同期减少了24%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了38.92亿元，同比增11.79%。
通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了129家企业，参与招投标项目6554次；财产线索方面有商标信息3895条，专利信息5390条，著作权信息1575条；此外企业还拥有行政许可59个。
数据来源：天眼查APP
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