7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技已开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。
在此之前，宇树科技创始人王兴兴在夏季达沃斯论坛上透露，宇树科技年度营收已超10亿元人民币。公开信息显示，多家知名投资机构已入股宇树科技，包括美团、腾讯、阿里、红杉中国、经纬创投、北京机器人产业发展投资基金、深创投等，宇树科技最新估值已超过100亿元。
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